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我干过的事，在一般人看来是冒险，在我看来，该叫做必定成功。对此，国王不是不知道的呀！”
伊丽莎白知道二人的性格，并不计较其言词的粗鄙，只是认真告诫说：
“此次可不比寻常，他们的战舰很多，兵士也很多，你们还是要小心注意，不可轻视。更要会用计，不能仅凭血气之勇去冒险、硬拚的。”两人听了点点头。
略停片刻，伊丽莎白又说：“战舰、武器、弹药、人员、给养等，你们要多少，我就给多少。你们一定要打赢。从今以后，要让西班牙再也不敢正眼看我们英国。”
说罢，伊丽莎白拿起两只极其精美的盒子说：“等你们战胜回来，我将亲自把这表示最高荣誉的黄金勋章给你们佩带上。”二人大喜，告退了出来。
德雷克与豪金斯及其他将领一起商量如何攻击无敌舰队。豪金斯说：“据我得到的信息，那‘无敌舰队’的战船都是些庞然大物，粗重蠢笨，运转不灵。而我们却多是轻舟快艇，进退便捷。我们就和他们来个捉迷藏，把它引到水浅或礁多的海域，让它搁浅、触礁，最后，那不就变成一条搁在沙滩上的巨鲸了吗？哈哈！”
德雷克说：“这个办法妙，与我想的一样。另外，据密探报告，那什么鸟‘无敌舰队’上的火炮，口径虽大，射程却有限，而我们的火炮则可以进行远距离射击。所以，不能与他们靠得太近，只远远地打就是了。”其他将领们又各讲了一些话，于是商量已定，决定把战舰分成几个战斗组，准备分别从不同角度去攻击。
再说西班牙无敌舰队司令麦地纳·西多尼亚，几天来一直没有好气。这一天又在指挥舰上发脾气，骂道：“都是些什么蠢猪，今天都8 月6 日了， 怎么弗兰德尔那边的军队还没有来？再不来，还会什么师？不会师怎么去攻击伦敦？”此时，忽有人来报告说：“弗兰德尔方面来人报告情况了。”麦地纳·西多尼亚听了眼睛一亮，心想：会师的军队总算来了。于是，把来人召进大舱，来人报告说：“因为军需没有筹备充足，所以，请司令再等一些时候..”
麦地纳·西多尼亚一听，火冒三丈，把拳头往桌上一击，震得杯子乱蹦，恕喝道：“什么军需不充足？早干什么吃的？已经多长时间了，你们的主将大约真正是个饭桶！现在，英国舰队尾随着我们，我们不能再等了。快回去告诉你们那些不中用的将官们，让他们自己想办法找船只迅速向伦敦运兵。
我们先走一步了。”说完，手一挥，再也不理来人，自己转身出了大舱，来人只得匆匆回去报告。
1588 年8 月7 日夜间，德雷克和豪金斯各率一队装满浸着油的芦苇的船，从西北方悄悄接近无敌舰队。在离无敌舰队四五百米的地方，把火船一齐点着，feiyu01.com,二十余只火船在强劲的西北风的吹送下，向无敌舰队飞窜而去。无敌舰队的水手和兵士此时已入睡，每艘船上只有几个值夜的兵卒。值班兵卒忽见火焰从水面上滚滚飞来，都吃惊不小，连忙拉响警钟。但此时火船已经烧了过来，把无敌舰队的七八艘大船引着了火，顿时火焰冲天，无法扑救。
其它战舰纷纷仓忙起碇，向远处避去，彼此相撞，叫骂声不停。有几艘触到暗礁，有几艘擦到浅处的海底。整个无敌舰队阵形大乱。
麦地纳·西多尼亚从梦中惊醒，见自己的船队遭此突然袭击，气恼万分，把几艘失事舰只上的军官叫来，狠狠训斥了一顿。而后，令人去通知各舰，作好准备，明天消灭英国舰只。
德雷克与豪金斯及其战士们在放走火船时，早已跳上小船，划桨逆风而去，遥望无敌舰队的船只上冲霄而上的火焰，哈哈大笑。
1588 年8 月8 日，在加来海峡（即多佛尔海峡）东北的海面上，西班牙无敌舰队的大型战舰，一艘艘高高耸立，首尾相接，扬满风帆列成城墙也似的战阵。麦地纳·西多尼亚站在塔顶上拿着望远镜四面瞭望，只见远处有几队船体不大的战船。便放下望远镜，呵呵大笑道：“原来只是些小跳蚤，昨天晚上还来骚扰。”于是令旗手发旗语，准备好在敌船靠近时狠狠打击。
这一天，海上仍刮着强劲的西北风，只见从西北方驶来十余只拴着英国国旗的战船，越来越近，麦地纳·西多尼亚一声令下，无敌舰队百炮齐鸣，火蛇飞空，转瞬间就把那些挂有英国旗的战船击得粉碎。麦地纳·西多尼亚哈哈大笑起来，说：
“不堪一击！”他刚刚笑罢，只见西北方又驶来八九艘挂有英国国旗的战舰，便又下令：“狠狠地打！”于是无敌舰队又众炮齐发，如吐出一条条火龙，把那些挂有英国旗帜的船打得七零八碎，船板飞上半空。麦地纳·西多尼亚又哈哈大笑，不禁拿起望远镜来瞧瞧，一看，却不见一个落水的英国士兵，心中有些纳闷。
原来，德雷克和豪主斯是故意放出两队破旧的空船，上面并无战士，为的是让无敌舰队射击，以试探无敌舰队火炮的射程到底有多远。经过两次试探，德雷克和豪金斯已经心中有数，便从东南、西南、东北、西北四个方面以火炮远射无敌舰队。这一炮，那一炮，那一炮，这一炮，纷纷落到西班牙的舰队中，有的桅杆被炸断，有的船舷被穿透，有的船头着了火，有的船尾被炸散。
麦地纳·西多尼亚一再下令射击，但炮弹打不到英国船只，纷纷落入海中，溅起一丛丛水柱和飞沫。麦地纳·西多尼亚下令分成四组追击，但英舰进退灵便迅捷，边退边打，英舰仅有少数被击伤，无敌舰队却被击破、击沉多艘。
海战进行了好长时间，双方炮火均渐渐稀疏，最后，终于沉寂下来，原来双方的炮弹都已用尽了。
双方激战方酣之时，海面的西北风已转变为西南风了，麦地纳·西多尼亚便下令舰队向北撤逃，准备绕过苏格兰、爱尔兰回西班牙。无奈船上的帆樯，桨橹坏了很多，又乏食物，不少战士因多日海上航行已生了病，有的濒于死亡，却无足够的药品。更有一些被击破的舰只，在海风海浪中沉入海底，不少战士被溺死，也有残损的舰船漂到英格兰岛的海岸边，那些爬上岸的西班牙兵卒，就被英军或民众杀死。
无敌舰队的失败大军，驶达爱尔兰的西海岸，麦克纳·西多尼亚才松了一口气，对他的侍从说，“此次舰队的胜负，原因有两条：一是风向不对，这呆风总是有利于敌而不利于我；二是佛兰德尔的军队迟误了军机。但是，只要有我在，我们西班牙早晚要出这口闷气。”正在他说得起劲的时候，忽然天色大变，天际狂怒的风暴卷着黑云呼啸而来，转瞬间，巨浪如山直冲过来，把无敌舰队的大船吹得东倒西歪南倾北斜。麦地纳·西多尼亚连连在胸前面十字，乞求上帝保佑。但这一阵排山倒海的风暴，又把无敌舰队的船只吹翻掉不少。
沮丧的西班牙大贵族、无敌舰队司令麦地纳·西多尼亚最后总算带着寥寥无几的残破的战舰灰溜溜地驶回本国。腓力二世得知舰队覆没后，气得说不出话来。
再说那佛兰德尔的西班牙军队，因为知道无敌舰队吃了败仗，也没有敢单独渡海去攻击伦敦。
德雷克和豪金斯统领的英军，在此次加来海战中只阵亡了一百多人，却摧毁了“无敌舰队”，英王伊丽莎白大加赞赏，给他们挂上了金光灿烂的勋章，赏赐了许多财物。
