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罗宾汉对商人们说：“今后你们别请武士保镖，只要每人送我一点买路钱，就平安无事了，比请武士还便宜。这次也不没收你们的东西，按每人的货款抽税，因为你们请了武士所以要多抽些，作为惩罚，下次不请武士就不抽这么多。”商人们虽然被抽了税，但货物没受损失，所以反而感激罗宾汉。于是，百姓中又传开，舍伍德森林中的罗宾汉是大侠。罗宾汉得到消息，说城里要举行射箭比赛。罗宾汉决定参加比赛。他手下的弟兄们以为他是开玩笑，因为这等于把头送给对方。比赛那天，城里的广场上人山人海，大家都以为冠军总是在郡长手下的休伯特和约翰亲王手下的亨利之间争夺。这两个人是有名的神射手。几轮淘汰后，果然和人们预料的那样，只剩下休伯特和亨利，另外还有一个蓬头垢面、衣衫褴褛的老头进入了决赛。老头自称是彭达村的人，名叫何顿。决赛时，箭靶是一百五十码，一般人根本射不到这个距离，更别说是中靶心了。
三次射下来，老头每一箭都正中靶心，休伯特和亨利的箭虽然也射中了靶，但离中心总显得比老头远。照理应该老头得冠军，但亲王和郡长偏心，都说比赛不分胜负。老头说：“这样比永远不会分出胜负，我看不如在一百五十码外挂一条嫩柳，谁的箭能劈开柳条，谁就是冠军。”亲王和郡长都表示同意，但附加一个条件：如果三个人谁都没有将柳条劈开，那么谁的箭离柳条近谁就是冠军。因为他们料定谁也劈不开一百五十码以外的柳条，到那时，他们说谁的箭离柳条近都可以，冠军还是他们手下的人拿，与老头无缘。休伯特先射，箭远离柳条。亨利第二个射，虽然没有射中柳条，但射落了柳条上的叶子，说明离柳条很近。轮到何顿射，他先抓把土往上一扬，看看风力和风向，然后搭箭开弓，射出的箭从正中将柳条劈开，观看的人一阵欢呼。亲王没有办法，只好把一支镶金羽的银箭和一只装满金币的银号授给老何顿。老何顿接过银号后，把号里装的金币撒给了观众。雨果主教的总管盖伊也坐在看台上，他走近老何顿，抓去他头上的破帽，扯下他的白胡子，大声喊道：“他是罗宾汉，抓住他我赏四十金马克！”顿时，人群大乱，老何顿果然是罗宾汉化装的。混在人群中的森林中的弟兄们一顿棍棒，把郡长和亲王的卫队打得七零八落，大家一起安全地回到舍伍德森林的大本营。
亲王和郡长在百姓面前出了丑，雨果主教为了讨好亲王，正在想方设法替亲王出气。主教知道，单凭自己的力量是对付不了罗宾汉的，他决定多送点金币给他的兄弟诺丁汉郡长，劝他出兵消灭罗宾汉，再说，那次比箭时罗宾汉也出了他的丑。主教这次出门没有敢声张，只带两个随从，这样便于通过舍伍德森林，就是这样，罗宾汉还是知道了，他们从雨果主教身上缴获了四百五十个金币，使主教空着手去见他兄弟。经过讨价还价，最后主教答应给他兄弟四百金币，由他兄弟诺丁汉郡长亲自带八十名精兵，到森林中去消灭罗宾汉。郡长的八十名精兵进入森林很容易，可要找到罗宾汉的人比登天还难。神秘的大森林，简直就是个迷魂阵。夜里宿在森林里，到处闪着火光，到处传来像魔鬼似的笑声。这些都是罗宾汉特意制造的。郡长接连派出几批人外出巡逻，都是有去无回，原来是罗宾汉的人躲在树上，用大棉袋从上罩下，巡逻兵连声音都发不出就成了俘虏。
弄得夜里谁也不敢出去巡逻，都说森林中有魔鬼。郡长为了鼓舞士气，坚持说没有魔鬼，可心里同样害怕，后悔没有带神父一起来。到了半夜，郡长的人刚想躺下，但郡长首先发现了情况：“罗宾汉的人来了，逮住他们！”郡长举着剑，身先士卒向前冲，士兵们还没来得及跟上去，郡长就不见了，罗宾汉的弟兄们同上次一样站在树上用大棉袋把郡长逮住了。剩下的残兵败将己吓破了胆，一个个抱着头逃出森林，都说郡长被妖魔抓走了。
罗宾汉抓住郡长，没有多为难他，只是叫他在一支箭上写下自己的名字。罗宾汉对郡长说：“你要是再敢跟我作对，我就用你签了名的这支箭射死你！”在送郡长离开森林之前，罗宾汉算了一下账，为了对付郡长的这次进犯，罗宾汉的弟兄们一共花掉五十枚金币，这笔钱也得郡长付。郡长发誓，按照罗宾汉的要求，三天之内把五十枚金币送到枯橡树下。罗宾汉还留下郡长心爱的休伯特作人质，三天之内不把钱送到，休伯特就要被吊死。郡长被蒙上眼，嘴里塞满棉花，装进布袋，袋口扎得紧紧的。
第二天一早，守城的卫兵发现城门口有个怪物，解开后才知道是自己的郡长。这件事当天就传遍全城，被人当为笑料。郡长是个说话不算数的人，第二天他就到教堂去找雨果主教，请主教向上帝祈祷，把他在森林发的誓言一笔勾销。不料第四天一早，人们发现，在离城门五十码远的地方，竖着一个绞刑架，休伯特的尸体吊在架子上，别在他胸前的羊皮上写着：“郡长罗伯特：我守信义，你却食言。凶顽受惩，顺应天理。你别忘记，箭上签名。”具名是“罗宾汉”。舍伍德森林中的英雄们的名声越来越大，政府对他们也无可奈何，后来还是国王想出一个办法，对罗宾汉一帮人实行招安，赦免他们以往的一切罪行，宣布他们为自由民。这一来，有的人就离开了森林，但罗宾汉没有走，也有一部分人跟随罗宾汉。那些离开森林去当自由民的人，不久梦想就破灭了。
有的人一出森林，就被官府逮去，有的人被以莫须有的罪名抓去杀了头，剩下的一些人又逃回了森林，发誓再也不离开罗宾汉。郡长趁森林中人心涣散时，又一次亲自带领大部队进森林围剿，但一进森林就遭到罗宾汉袭击。郡长所带领的盖伊和罗杰都在战斗中被打死，郡长也被罗宾汉用郡长签有名字的那支箭射死了。罗宾汉在战斗中多次受伤，有一天终于病倒了。当时森林中别的什么都不缺，唯独缺的就是医药，每年因疾病要夺去不少森林英雄的生命。现在首领病倒了，大家都很着急，最后只好把罗宾汉秘密护送到北面的约克郡边境去，请求女修道院院长伊利莎白替他医治。伊利莎白院长当然不会知道她的病人是罗宾汉。她按传统医疗方法，为病人放了两次血，病情似乎有些好转。后来不知道怎样走漏了风声，雨果主教立即给伊利莎白院长写了封信。伊利莎白接到雨果主教的信后，第三次给罗宾汉放血，这次她用针挑断了罗宾汉的动脉血管，血像涌泉似的喷出。
女院长一走出病室，罗宾汉就因失血过多而死了。但他的英雄业绩为后人广为传颂。
